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提供了将点云编码到编码的点云数据的比特流中/从编码的点云数据的比特流中解码点云的方法和装置。该方法基于用于预测与点云的点相关联的半径的预测数据来选择上下文，并且通过使用所选择的上下文来对与点云的点相关联的残差半径进行熵编码/解码。的残差半径...
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