下载一种深度学习单目视觉地面动态目标三维重建方法的技术资料

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本发明提供一种深度学习单目视觉地面动态目标三维重建方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,利用动态目标掩膜优化图像重投影损失函数,利用优化后的图像重投影损失函数对深度网络进行训练并得到最优网络权重系数;步骤二,基于语义分割图提取动态目标接地...
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