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本发明实施例涉及行人轨迹预测技术领域，公开了一种行人轨迹预测方法，该方法包括：基于获取的感知数据，得到行人的跟踪检测结果，所述跟踪检测结果包括行人的运动姿态信息、外观特征、社交特征、障碍物特征和场景特征；将所述跟踪检测结果输入预测模型，生成...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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