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一种基于重叠区的点云位置识别方法技术
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文档序号:39295552
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本发明属于点云位置识别技术领域,具体涉及一种基于重叠区的点云位置识别方法。首先获取两帧点云帧,并进行预处理;预处理后输入至训练后的点云位置识别网络模型中,以分别输出两帧点云帧的预测概率向量,点云位置识别网络模型包括两个特征提取模块、两个特征...
该专利属于嵩山实验室所有,仅供学习研究参考,未经过嵩山实验室授权不得商用。
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