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本发明提供了一种基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法及系统，涉及越野环境导航技术领域，包括：步骤S1：对复杂越野环境车辆机动性进行评估与预测；步骤S2：对复杂环境泛在导航性能进行评估与预测；步骤S3：根据前述步骤得到的结果，构建基于体素...该专利属于华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）授权不得商用。