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本发明涉及一种基于动态双目视觉的海洋柱桩姿态检测方法，包括以下步骤：双目相机内参标定；第一相机坐标系与双轴倾角传感器坐标系标定；第一相机坐标系与世界坐标系静态标定；双目相机外参标定；第一相机和第二相机坐标系与世界坐标系的动态标定；第一相机和...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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