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本发明涉及一种锅炉膜式壁的焊缝视觉识别方法，使用线形激光发射器发射线形激光照射在工件表面并与工件焊缝相交，并使用相机获取线形激光与工件焊缝相交位置的图像，接着通过焊缝和激光线的关系推测得到最终的焊点位置，从而避免焊接环境给单纯的图像识别焊点...
该专利属于浙大宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大宁波理工学院授权不得商用。

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