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本申请公开了一种基于无人机巡检场景下小目标检测数据增强方法，该方法包括：制作小目标样本数据集;获取小目标图像样本集对应的6张子图；将任意一个子图拼接，生成一个大小为子图大小两倍的增广目标图，随机抽取6张子图中的对应位置的像素作为拼图像素，完...
该专利属于西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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