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本公开内容的实施例提供了用于确定电机转子的转动参数的方法、装置和计算机可读介质。该方法包括：接收检测信号，检测信号与电机的转子的第一转动参数相关联；利用锁相环对检测信号进行处理，以确定转子的第一转动参数；其中，锁相环包括比例积分单元，比例积...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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