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本发明提出一种适调集装箱旋转角度的自动化堆叠控制系统，应用于门吊式起重机，该系统包括第一标志物、第二标志物、第三标志物、第四标志物、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪、程序控制器和数据运算平台；程...
该专利属于广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司授权不得商用。

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