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本发明提出了一种物体放置方法及装置、物体抓放系统和计算机程序产品。物体放置方法包括：根据目标放置装置的第一点云确定目标放置装置的第一图像，目标放置装置包括多个用于放置目标物体的容纳腔；根据第一图像确定第一点云中与任意一个容纳腔对应的第一子点...
该专利属于美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团股份有限公司授权不得商用。

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