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本实用新型涉及一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆...
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