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一种可实现Z轴上下动作和R轴旋转动作的机构，包括有Z轴组件1、R轴组件2和吸嘴组件3；所述Z轴组件1的底部设置有R轴组件2，R轴组件2的底部设置有吸嘴组件3；所述Z轴组件1实现Z轴自动上下移动的功能，所述R轴组件2实现R轴自动旋转动作的功能...
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