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本申请实施例提供了一种三维重建的方法、装置以及无人机，该方法可应用于无人机领域，该方法包括：获取目标场景的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像输入到第一神经网络中，得到匹配代价检测结果，将匹配代价检测结果输入到第二神经网络中，得到视差预...
该专利属于黑龙江惠达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江惠达科技股份有限公司授权不得商用。

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