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本发明公开了一种水下穿销对孔的检测方法，具体步骤包括：（1）获取穿销对孔过程视频，并进行图像预处理；（2）获取抓梁震动频率数据，并进行声音特征提取；（3）采用预训练的图像识别模型和声音识别模型，获取语义级别的图像特征和声音特征；（4）采用跨...
该专利属于微特技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微特技术有限公司授权不得商用。

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