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本发明提供基于联合决策的数据驱动无人机系统频域辨识方法及系统，方法包括：通过设计合适的激励信号对解耦后的四旋翼无人机进行激励分别采集各通道的时间历程数据，对采集的输入输出时间历程数据进行数据预处理；用Welch谱分析法求频率响应估计值，并用...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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