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本申请提供了一种消息发送方法、装置、设备及系统。其中，消息发送方法可以应用于语音对讲通信系统中的服务端。在服务端生成了需要向第一终端设备发送的第一通知消息之后，服务端可以判断自身与第一终端设备之间的连接是否存在。如果第一终端设备与服务端之间...
该专利属于北京云和精测科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云和精测科技有限公司授权不得商用。

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