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本实用新型涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料夹取装置，一种阀体自动上下料夹取装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构和机加工机床；所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第一驱动部，第一驱动部...
该专利属于哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院授权不得商用。

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