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本公开揭示了一种输气管道周边隐患目标巡检方法，主要包括如下步骤：采集待检测输气管道信息以及周边环境图像信息；S200：构建并训练输气管道周边隐患检测模型；对输气管道周边隐患检测模型进行训练，以获得训练好的输气管道环境检测模型；将所采集的待检...
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