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本发明公开了一种AGV小车导航控制方法及系统，本发明首先通过对蓝牙估计坐标和地磁估计坐标在决策层进行融合计算AGV小车的位置，既减小了定位误差又没有耗费额外的硬件资源；然后重复计算AGV小车的当前位置与AGV小车待到达位置的最短直线距离，直...
该专利属于深圳大工人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大工人科技有限公司授权不得商用。

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