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本发明公开一种锻造工件上凹陷标识方法及系统、存储介质、数据处理终端。识别时，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，对获得的原始点云数据进行去噪预处理后进行分层处理，获得多层数据层；对每层数据层，采用局部拟合投影投...
该专利属于中国机械总院集团北京机电研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国机械总院集团北京机电研究所有限公司授权不得商用。

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