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本发明公开了一种无人机模块的重构方法、电子设备，方法包括：在每个迭代周期，从当前无人机阵型结构类别中选择性能得分较大的前第一数量限值个无人机阵型结构，记为竞争无人机阵型结构，并针对每个竞争无人机阵型结构，根据变形概率对该竞争无人机阵型结构进...
该专利属于北京通用人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京通用人工智能研究院授权不得商用。

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