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本发明提供了一种无人机机翼折叠展开机构及方法，包括：驱动单元、齿条、齿轮传动组件、扭簧、第一锁定元件、第一弹性件、第二锁定元件和第二弹性件，齿条可带动齿轮传动组件绕第一方向转动，扭簧的一端与齿轮传动组件连接，扭簧的另一端与机翼连接，机翼可绕...该专利属于中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）授权不得商用。