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提供了一种用于估计图像在空间区域中的位姿的方法以及一种图像处理装置(102)。所述图像处理装置耦合至成像捕获装置(104)，所述成像捕获装置(104)用于捕获所述空间区域内的场景的一个或多个2D图像。所述图像处理装置具有所述空间区域内的多个...
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