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本发明公开了一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统，属于钻孔轨迹测定领域。一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，包括主轴；注液组件；抽气机构；取样机构。本发明在钻头钻孔的过程中，发生角度偏移时，能够对钻头的偏移进行检测，并且能够将标记液注入至所钻孔洞内...
该专利属于华能云南滇东能源有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能云南滇东能源有限责任公司授权不得商用。

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