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本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加...
该专利属于欧亚高科数字技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧亚高科数字技术有限公司授权不得商用。

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