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一种切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的组切换条件，组切换条件指示中继终端设备与其服务的边缘终端设备向候选网络设备执行组切换的PC5接口信号质量阈值；从至少一个候选网络设备中选取目标网络设备...
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