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本发明属于软件工程技术领域，具体为基于道路场景图像扩增的交通灯识别模型错误行为检测与增强方法。本发明方法包括，基于现实道路场景图像，通过对天气环境、相机属性和交通灯属性的系统理解，设计了两类蜕变关系和三类图像变换方法，生成扩增后的现实道路场...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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