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本发明公开了一种变刚度踝足矫形器，包括脚踝外骨骼模块和传动装置模块，脚踝外骨骼模块包括固定支撑的脚板、梁架、悬臂梁和工作台，梁架将悬臂梁的末端竖直固定在脚板上，工作台包括垂直滑轨和水平滑轨，工作台与悬臂梁相连的位置设为负载点，悬臂梁竖直布置...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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