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本申请属于清洗设备技术领域，具体提供了一种油罐清洗装置及油罐清洗机器人，该油罐清洗装置包括剥离部件、集污部件和调节驱动件，剥离部件包括剥离支架和转动设置在剥离支架的辊刀，辊刀用于剥离油罐底面的油泥；集污部件与剥离支架铰接，集污部件用于收集辊...
该专利属于深圳市行知行机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行知行机器人技术有限公司授权不得商用。

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