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一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法技术
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文档序号:39240049
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本发明公开了一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法,包括:建立含有外部未知扰动和执行器故障的四旋翼无人机动力学模型,引入有限时间预设性能函数约束跟踪误差,进行等效误差变换,基于自适应指令滤波反推控制技术,构造坐标变换,将四旋翼无人机姿态子系统...
该专利属于河南科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过河南科技大学授权不得商用。
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