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本申请公开了一种清洁设备，包括：清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；滚刷组件，可转入或转出容纳槽；驱动件，设置于清洁设备本体；绕线组件，包括连接绳，连接绳与滚刷组件连接，绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动；测量组件，设...
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