下载一种机器人吸持夹具的技术资料

文档序号:39229045

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本实用新型公开了一种机器人吸持夹具,包括竖立的压杆、分别连接于压杆两端的安装座和腔体、以及位于腔体下方的贴标板,所述腔体上设有到位信号触发的触发机构。触发机构包括第二弹簧和限位传感器,使用时,机器人运动至贴标准备位,驱动吸持夹具向下直线移动...
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