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一种基于关键帧的实时摄像机跟踪方法技术
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下载一种基于关键帧的实时摄像机跟踪方法的技术资料
文档序号:3921632
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本发明公开了一种基于关键帧的实时摄像机跟踪方法。包括如下步骤:1)捕获索引图像序列,利用从运动推断结构方法,恢复场景的稀疏三维特征点结构;2)给定索引图像序列和稀疏三维特征点结构,通过优化与关键帧相关的能量函数,自动选择关键帧;3)在实时摄...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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