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一种升降机构及包含其的增材设备，包含升降机构、机器人和变位机构，升降机构固定于地面，升降机构背部一侧固定连接辅助支架；升降机构相对于辅助支架的正面一侧连接机器人支座，机器人支座用于托举机器人沿着升降机构上下运动，扩大机器人的打印高度，同时机...
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