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本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端连接有顶板，所述顶板的上端开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有支撑框架，所述支撑框架的外壁连接有弹簧，所述弹簧的一端与顶板连接，所述支撑框架的外壁转动连接有转轴...
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