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本发明公开了一种多传感器融合的建图方法及系统，属于机器人和自动驾驶技术领域，用于解决现有的建图方法鲁棒性差的技术问题。方法包括：对双目相机采集的环境图像进行ORB特征提取；利用视觉惯性里程计，通过所述ORB特征，为激光雷达提供初始位姿；通过...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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