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本发明公开了一种车路协同定位系统及方法。本发明车路协同定位系统包括依次连接进行数据传输的路侧传感器单元、边缘计算单元、路侧通信单元、车载通信单元、车载计算单元；车载计算单元包括依次连接的预处理模块、多目标匹配跟踪模块、目标位置预测模块、自车...
该专利属于广州华工机动车检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州华工机动车检测技术有限公司授权不得商用。

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