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本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测...该专利属于中原利达铁路轨道技术发展有限公司浙江天台和致祥投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中原利达铁路轨道技术发展有限公司浙江天台和致祥投资有限公司授权不得商用。