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本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置,属于无线定位技术领域,所述方法包括:根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络,构建图优化模型;以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标,构建代价函数,以利用最优化算法对局部节点的坐标进行...该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置,属于无线定位技术领域,所述方法包括:根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络,构建图优化模型;以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标,构建代价函数,以利用最优化算法对局部节点的坐标进行...