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本发明涉及循迹移动领域，特别是涉及一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤：每隔预设间隔长度，从预瞄区间轨迹上获取一个预瞄点，生成当前位置对应的多个预瞄点。根据当前位置对应的多个预瞄点，生成任意两个相邻预瞄点之间摆动角B1、...
该专利属于国广顺能（上海）能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国广顺能（上海）能源科技有限公司授权不得商用。

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