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本发明公开了一种无人驾驶制动故障诊断系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和惯性测量装置。无人驾驶控制器配置成发出制动指令，并在发出制动指令后实时获取车辆的实时制动减速度。惯性测量装置配置成采集车辆所在路面的坡度，并发送给无人驾驶控制器。无人...
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