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本发明涉及一种基于零靠墙零重力沙发的控制方法，零靠墙零重力沙发包括沙发基座、头枕板、摆动机构、骨架及驱动单元；零靠墙零重力沙发处于初始状态，由摆动机构动作驱动头枕板进行摆动，直至头枕板摆动到位，再由驱动单元动作，驱动骨架进行伸展，直至骨架动...
该专利属于江苏里高智能家居有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏里高智能家居有限公司授权不得商用。

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