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本申请属于机械臂重力补偿的技术领域，公开了一种机械臂重力补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机械臂的结构数据，根据结构数据，构建机械臂的D
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该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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