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本发明公开了一种基于Zigzag变换的车道线检测方法、系统、设备及介质，属于智能交通技术领域。本发明将具有特殊的长、细，且按斜方向分布的车道线结构，通过zigzag变换的方式将原本远离的车道线区域聚合，从而将车道线检测需要解决的非局部问题转...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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