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本申请公开了一种多冗余度机械臂系统的一致性规划方法及电子设备，本申请首先获取领导者机械臂的结构参数并据此获得领导者机械臂的期望轨迹，进而根据实际工作目标确定二次规划问题模型，再以有向拓扑图来描述各个机械臂之间的交互关系，并利用预先构建的迭代...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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