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本发明属于数字图像处理领域，涉及一种基于自适应增强与卡尔曼滤波的掘进机机载稳像方法。包括：S1：对掘进机机载相机获取的抖动视频进行图像自适应增强；S2：提取视频帧特征点；S3：对每帧图像提取的特征点进行光流跟踪；S4：通过运动估计获取相机的...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司煤炭科学研究总院所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司煤炭科学研究总院授权不得商用。

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