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本申请涉及多自由度机械臂避障领域，特别是一种基于视觉的机械臂避障方法、电子设备及存储介质。本申请通过获取障碍物环境图像，并将障碍物环境图像、机械臂的末端误差及机械臂的当前关节角输入至训练完成的避障移动动作模型中，通过避障移动动作模型输出机械...
该专利属于深圳进化动力数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳进化动力数码科技有限公司授权不得商用。

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