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本发明提供了一种机器人控制方法，包括：获取所述机器人的历史轨迹，所述历史轨迹包含历史动作序列和历史观测序列；将所述历史动作序列和历史观测序列输入预设的多地形序列模型，得到预测动作；其中，所述多地形序列模型基于教师策略对Transformer...
该专利属于上海数字大脑科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海数字大脑科技研究院有限公司授权不得商用。

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