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本发明公开了一种基于K210的快速检测黑飞无人机装置，包括K210开发板、视频采集模块、数据处理模块、改进的YOLOv5计算模块及结果显示模块；视频采集模块，将摄像单元采集的视频数据进行预处理；数据处理模块，接收视频采集模块的图像或视频数据...
该专利属于铁道警察学院所有，仅供学习研究参考，未经过铁道警察学院授权不得商用。

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